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影响编码器分辨率和精确性,一般都有哪些因素?

发表时间:2021-06-21 16:41【

  编码器是任何闭环伺服系统的核心。它向控制器提供反馈。控制器使用此信息来确定电机是否达到指令位置或速度。因此,编码器分辨率和精确性对闭环系统的正常运行至关重要。


  影响分辨率的因素


  编码器的分辨率取决于编码器盘或标尺上的线数(对于增量编码器)或模式(对于绝对编码器)。在物理上,分辨率是固定的。一旦编码器被制造出来,就不能再在码轮上添加任何线条或图案。但是增量式编码器的分辨率可以通过信号解码来提高。增量编码器输出方波信号。通过计算信号(信号A)的前沿和后沿,编码器的分辨率加倍。在计算两个信号(A和B)的前沿和后沿(称为正交解码)时,分辨率提高了四倍。


  不要将分辨率与可重复性混淆。可重复性是编码器始终如一地进行相同测量并获得相同结果的能力。它通常指定为编码器精确性的倍数,通常比精确性好(小)5到10倍。可重复性是执行重复性任务(例如组装或取放过程)的应用程序的重要规范。


  影响精确性的因素


  虽然行数或测量单位决定了分辨率,但精确性受这些行或单位的宽度和间距影响。不一致的宽度和/或间距会导致脉冲定时错误。对于绝对式编码器,精确性受放置在码盘上的图案精确性的影响。


  编码器之外的因素也会影响其精确性。这些包括装配刚度和安装误差,例如编码器盘和安装它的轴之间缺乏同心度。对于线性编码器,标尺和安装表面的热膨胀也会降低精确性。

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