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选择丝杠驱动运动控制系统的五个关键步骤

发表时间:2021-08-11 16:22【 阅读量:-

  选择正确的运动控制系统通常意味着成功与失败的区别。为了优化性能、可靠性、维护要求和使用寿命,设计工程师应彻底评估其选项,并配置最合适的丝杠,作为驱动特定应用的手段。

运动控制系统

  在选择或设计运动控制系统之前,需要考虑影响线性运动性能的关键运动控制因素。以下是评估过程中要考虑的五件事。


  1.)丝杠特性


  要问自己的第一个问题是螺钉需要有多大?这将因应用而异,但关键尺寸考虑因素包括丝杠的直径和长度以及丝杠的负载能力。您当然不希望运动控制系统太大或太小,因此了解适用于丝杠尺寸的空间和负载限制是确定正确运动控制系统的第一步。


  2.)精度、时间和反向驱动


  下一个重要考虑事项是评估应用程序的准确性、定时和可逆性要求。根据应用程序的负载和时间选择最佳导程-螺钉在一圈内移动的线性距离。一定要选择一种能产生足够摩擦力的金属丝,以保持线性运动而不会在负载下滑动。


  您的应用程序需要什么音调?与导程一样,节距(一条螺纹上的一点与平行于轴的下一条螺纹上的对应点之间的距离)根据负载、行程距离和时间进行分支。


  驱动系统需要多少电机扭矩?为了评估电机扭矩要求,需要考虑惯性扭矩、牵引扭矩和运动扭矩,最后是仅驱动螺杆组件所需的扭矩。需要考虑的其他扭矩包括与驱动摩擦轴承、电机轴、其他运动部件相关的扭矩,以及与总成未对准相关的阻力。您还需要评估倒车和将系统返回其原始位置所需的倒车驱动扭矩。


  3.)电源控制选项


  您需要什么类型的电源来驱动您的系统?您是应该使用交流或直流电机,还是应该为这两种电机配置系统以适应断电?需要什么控制信号?某些运动控制系统可能需要高精度的控制信号,如nook传感器系统™提供的信号重复精度为±。004英寸(0.1毫米)。


  4)成本因素


  预测成本因素和评估运动控制系统的成本/效益对于保持系统的精益和良好运行非常重要。调查与系统相关的总体成本,以最大限度地提高成本/效益比。


  5.)诊断、维护和it


  选择运动控制系统的最后一个关键步骤是评估系统维护和故障排除诊断的可用性,评估总体维护要求,并计划it支持的参与。

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