直流电动机在现代工业中仍然很重要，尽管它们是最古老的电动机设计之一。良好的可控性是直流电机得以坚持的一个主要原因。这种简单的机器将直流电流转换为机械旋转，只需改变输入电压或反转其引线即可控制旋转。直流电机的优雅导致了许多直流电机控制器的生产，这些控制器通常设计简单，并以其成本提供足够的性能。
直流电机调速的电路结构图
1.速度传感器
输出表示电机速度的信号。用于此目的的设备包括霍尔效应传感器、编码器和测速发电机。
2.速度检测电路
根据速度传感器信号计算电机速度。
3.速度参考
输出目标电机速度。
4.比较器
计算速度参考值和测量速度之间的差异。
5.驱动电压计算电路
根据计算出的速度误差计算电机驱动电压。
6.驱动电路
根据驱动电压信号调整施加于电机的电压的电路。
直流电动机可以通过控制其速度保持恒定来实现稳定运行，而不管负载如何变化。这些电机还适用于可以使用微型计算机实现的各种控制实践。直流电机可用于许多不同的应用，这些应用具有易于控制的优势。
