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无刷直流电机换向中转子速度和位置的重要性

发表时间:2022-03-15 16:48【 阅读量:-查看手机网址
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  无刷直流电机的换向是一个6步过程。一个三相H桥用于创建6个流矢量,每个流矢量导致电机旋转60度(对应于下一个位置),从而实现360度的完整旋转。


  1.为了移动电机,电机控制器通过定子线圈发送电流。这会产生磁场,进而在转子(永磁体)上产生扭矩。结果,转子开始移动。


  2.现在,如果转子到达移动它的磁场附近,转子将由于极性改变而趋于停止。在这种情况下,磁场将开始吸引转子并停止运动。为避免这种情况,电机控制系统会切换提供给定子的电流,并产生新的磁场,转子继续运动。因此,换向过程就是在正确的时刻切换电流。


  3.速度和位置的概念出现在图片中,因为当这个“正确的实例”到达时需要被感知。


  4.需要一个传感器向电机控制系统提供反馈,指示转子何时到达所需位置。如果换向速度快于或慢于转子的速度,则磁体与定子的磁场不同步。这会导致转子振动并停止而不是旋转。


  5.在一次换向后,必须确定转子相对于定子的位置,以便可以启动下一次换向。因此,位置检测也是一个关键参数。


  电机行业使用的传感器类型很多,例如编码器、开关和电位器。然而,最广泛使用和部署的传感器是霍尔电流传感器。