在线留言/ 收藏本站 网站地图 新浪微博 欢迎来到深圳市博扬智能装备有限公司官网!

全国咨询热线:0755-26993877

热门关键词: 日本藤仓气缸伺服驱动器精密减压阀精密电控变换器复合机专用气缸旋转编码器

派克直线电机
当前位置:首页 » 博扬智能资讯中心 » 其它 » 陀螺仪传感器由哪些部件组成,陀螺仪传感器的基本组成部件?

陀螺仪传感器由哪些部件组成,陀螺仪传感器的基本组成部件?

发表时间:2022-02-26 18:19【 阅读量:-查看手机网址
扫一扫!陀螺仪传感器由哪些部件组成,陀螺仪传感器的基本组成部件?扫一扫!

  当从机械角度近似分析陀螺的运动时,可以将其视为刚体。刚体上有一个定向支点,陀螺仪可以围绕这个支点进行三个自由度的旋转,所以陀螺的运动是一个围绕一个固定点运动的刚体。更准确地说,围绕对称轴高速旋转的飞轮转子称为陀螺仪。陀螺仪安装在取景器上,使陀螺仪的旋转轴具有角度旋转的自由度。该设备的整体称为陀螺仪。


  陀螺仪传感器的基本组成部分有:


  (1)陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等,使陀螺转子绕旋转轴高速旋转,其转速近似恒定);


  (2)内外框架(或内外圈,是使陀螺的旋转轴获得所需的角旋转自由度的结构);


  (3)附件(指力矩电机、信号传感器等)。


  陀螺仪传感器的两个重要特性:


  陀螺仪有两个非常重要的基本特性:一是固定轴,二是进动。这两个特性都是基于角动量守恒原理。


  固定轴:


  当陀螺转子高速旋转时,在没有任何外力矩作用于陀螺的情况下,陀螺在惯性空间中的旋转轴方向保持稳定,即指向一个固定的方向;同时,它抵抗转子轴的任何变化的力量。这种物理现象称为陀螺仪的定轴或稳定性。


  其稳定性随下列物理量而变化:


  (1)转子的转动惯量越大,稳定性越好;


  (2)转子角速度越大,稳定性越好。


  所谓“转动惯量”是描述刚体转动惯性的物理量。当相同的力矩作用于绕固定轴旋转的两个不同刚体时,它们得到的角速度一般是不同的。转动惯量大的刚体获得的角速度小,即保持原来转动状态的惯性。反之,转动惯量小的刚体的角速度就大,即原来转动状态的惯性小。


  当转子高速旋转时,如果外圈轴有外力矩作用,陀螺仪会绕内圈轴旋转;如果外部扭矩作用于内圈轴,陀螺仪将围绕外圈轴旋转。旋转角速度的方向和外力矩的方向相互垂直。这种特性称为陀螺仪的进动。


  影响岁差大小的三个因素:


  (1)外力越大,进动角速度越大;


  (2)转子的转动惯量越大,进动角速度越小;


  (3)转子角速度越大,进动角速度越小。