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使用工业协作机器人安全吗,协作机器人的性能问题?

发表时间:2022-06-29 18:06【 阅读量:-查看手机网址
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 随着工业机器人变得越来越流行,许多客户想知道协作机器人是否可以安全地在他们的设施中实施。尽管工业机器人可以改善生产区域的人体工程学条件,但人们担心机器人会产生不安全的工作环境。我们不是在谈论看起来像人类、会说话的机器人——至少现在还没有。


 今天在许多公司工作的机器人都有手臂和抓手。这些机器人正在帮助人类并与他们一起工作。此外,制造商正在考虑机器人技术和其他自动化的优势。他们希望提高生产力并增强工作场所的安全性。

 然而,这些天来,机器人被证明在避免对人类造成伤害和减少错误方面更安全。此外,遵循安全标准也会导致整体安全成功。专家们创造这些是为了让人类与协作机器人一起保持安全。


 在考虑使用机器人自动化时可能会出现诸如此类的问题:

 ·是什么让机器人安全?

 ·这些技术的变化速度是否超过了安全标准?

 ·我们如何在确保工人安全的同时从它们中受益?

 ·我们会为了安全而牺牲生产力吗?


 自从机器人加入任何业务以来,安全一直是每个人的首要任务。一开始,传统的围栏机器人有其界限。然而,协作机器人的兴起需要更好的安全功能。这些功能将允许机器人与人类一起工作。在当今时代,协作机器人采用世界上最好的安全技术制造。事实上,引领未来更安全的三项安全功能包括:


 1.力量和力量限制:

 限制系统中可用的力量。这可以通过电气方式或机械顺应性来完成,例如使用串联弹性执行器(SEA)。


 2.手指导:

 能够进入零重力模式,让人类自由引导和编程,而不会造成伤害。


 3.停止状态监控/安全区:

 当检测到有人离得太近时,让机器人减速或停止的技术。因此,这降低了撞击或受伤的机会。

 确保安全的其他关键因素包括仔细查看安全程序,尤其是维护和故障排除程序。此外,重要的是进行风险评估,添加有效的保护措施,并实施最佳安装实践。分析这些因素有助于在人和机器人之间创造更安全的工作环境。

 您是否注意到没有围栏或安全防护的机器人?随着新机器人进入自动化行业、新技术和不同的机器人工作标准,反复出现的主题是安全。长话短说,当机器人与工人在同一区域时,可接受的风险水平非常低。不同的指导方针设定了与人类工人受伤的严重程度和发生概率相关的这个级别。机器人系统及其环境必须满足一定的安全级别,然后才能被认为足够安全以进行协作。这才是真正使协作机器人安全的原因。


 4.主要安全功能

 (1)安全区

 当人类进入机器人的工作单元时,机器人可以在缩减模式下运行。然后,当操作员离开时,机器人可以恢复全速。

 (2)变速

 在其他设置中,6轴机器人可以在CNC机床内全速运行,然后在外面以较低的速度运行。

 (3)安全功能

 获得专利的安全系统监控八项安全功能:关节位置和速度、TCP位置、方向、速度和力,以及机器人的动量和力。这些设置只能在软件的受密码保护的区域中更改。

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