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伺服电机怎么选型,伺服驱动器的系统基本要求是什么?

发表时间:2021-09-07 16:46【 阅读量:-

  伺服驱动器又称“伺服控制器”或“伺服放大器”,是一种用于控制伺服电机的控制器。其作用类似于交流电机中的变频器。它是伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。是传动技术的高端产品。一般通过位置、速度、转矩等方式控制伺服电机,以实现传动系统的高精度定位。


  1、伺服电机的系统要求——


  (1)、调速范围广


  (2)、定位精度高


  (3)、具有足够的传动刚性和高速稳定性


  (4)、响应快,无超调


  为了保证生产效率和加工质量,不仅需要更高的定位精度,还需要良好的快速响应特性。需要快速跟踪信号响应。对于数控系统,在启动和制动时需要较大的加速度,以缩短进给系统的过渡时间,减少轮廓过渡误差。


  (5)、低速大扭矩,过载能力强


  一般来说,在几分钟甚至半小时内过载1.5次以上的能力,伺服驱动器可以在短时间内过载4至6次而不会损坏。


  (6)、高可靠性


  要求数控机床的进给驱动系统可靠性高,工作稳定性好,温度、湿度、振动等环境适应性强,抗干扰能力强。


  2、伺服电机要求——


  (1)电机从最低转速到最高转速都能平稳运行。转矩脉动小。特别是在0.1r/min以下的低速时,速度稳定,无爬行。


  (2)电机应具有较大的长期过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般要求直流伺服电机在几分钟内过载4-6次而不损坏。


  (3)为了满足快速响应的要求,电机应具有较小的转动惯量和较大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。


  (4)电动机应能承受频繁的起动、制动和反转。


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