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伺服电机如何实现精确控制电机位置?

发表时间:2021-09-09 16:03【 阅读量:-

  伺服电机通常用于需要精确控制电机位置的应用,如CNC、机器人、运动控制等,为了准确、稳定、快速地控制伺服电机,就需要伺服电机控制系统。


  伺服电机提供精确的运动控制


  伺服电机是使用伺服机构的电机的总称。所谓伺服系统,就是按照指令运行的控制装置。应用于电机的伺服控制。传感器安装在电机和被控机器上,检测结果返回伺服放大器与指令值进行比较。它不同于由输入脉冲信号控制的步进电机,因为伺服电机是由反馈信号控制的。


  伺服电机的动作特性是位置定位控制和动作速度控制。其主要特点是速度控制准确,速度控制范围宽(恒速稳定运行除外),可根据需要随时改变速度,极低速下可正反转快速加减速。伺服电机由静或动转为静止所需的时间极短,即使受到外力也能保持原位,在额定容量内瞬间产生大扭矩,输出功率大,高效率。