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伺服电机测试仪电路最直接有效的方法

发表时间:2021-09-08 18:04【 阅读量:-

  广泛使用的电子设备之一是伺服系统或也称为伺服电机。这些部件结构紧凑,几乎无重量,成本低,使用方便。在模型结构中,转向机直接连接到RF接收器单元。它们通常占用三个连接,正电源(+5 V)、接地(GND)和控制(脉冲)引线。脉冲引线为驱动提供控制信号伺服武器。


  此外,导线上的信号经过脉冲宽度调制(PWM)并由接收器传输。长度为1ms的正脉冲伺服臂从其行程的一端完全启动。如果使用2毫秒的脉冲,则手臂完全朝相反方向移动。这些限制之间的脉冲宽度(PWM)将臂驱动到与脉冲宽度成比例的中间位置。1.5毫秒的脉冲宽度使手臂居中,脉冲重复率接近20毫秒或约50 Hz。然而,这并不重要。如果怀疑该型号工作不正常,则遥控发射器、接收器或伺服电机可能有问题。这是灵活的伺服电机测试仪电路允许您快速检查伺服并从诊断步骤中删除任何非因素。此外,图1所示的脉冲发生器设计是电子爱好者最常见的类型。

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  电路是如何工作的--


  NE556双定时器芯片构成脉冲发生器。输出脉冲宽度由电位计的位置控制。NE556定时器1中电阻器R1和电容器C2的组合产生脉冲的重复频率。引脚5上的定时器输出信号占据对称的标记间距比。第二个定时器由C3利用输出信号的下降沿激活。该动作在引脚9处产生正向输出脉冲。电容器C4的值以及R3和P1的组合电阻描述了脉冲宽度。最后,通过电位计P1控制脉冲宽度。


  测试结果--


  在测试过程中,我们发现组件具有此处描述的值伺服测试仪电路产生的脉冲宽度范围为0.5至2.6 Ms。该间隔足以覆盖这些类型的脉冲伺服系统使用的典型脉冲宽度范围。


  因此,P1不得完全转向其行程的两端。否则,链接伺服它将移动超过其计划的最终位置,并撞上可能损坏的机械制动器伺服。在接通电路之前,必须确保控制器知道P1大致处于中间位置。脉冲迭代速率确定为18ms。最伺服系统的电源电压范围为4.8至6 v。在此设置中,我们使用的电压范围为5至6 V,可由两对AA原电池或可充电电池提供。