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PXL技术与传感器技术,融合应用在工业机器人领域

发表时间:2021-04-25 16:00【


  在工业视觉应用中,空间中3-D点云的常规表示通常不再足以准确识别相关的对象细节。但是,使用Pepperl Fuchs子公司VMT开发的PXL技术,可以使用任意数量的传感器数据丰富3-D点云图像。借助这些宝贵的附加信息,可以弥合人机视觉与机器视觉之间的鸿沟,从而可以更有效地解决许多(工业)应用程序,并扩展了可以自动化的应用程序范围。下面开始将解释“PXL”一词的含义,该技术已成功使用的地方及其带来的潜力。


PXL技术应用

  1、先进的多传感器系统


  PXL是一个模块化系统,可以将来自不同传感器的数据以相同格式汇集在一起。这是通过在专门开发的称为VMT MSS的软件平台上融合基于3-D数据的其他传感器数据通道和算法来实现的。在此过程中,将使用附加信息增强扫描对象的现有像素,并添加像素信息(例如颜色,表面特性或温度)。由于要融合的传感器数据的类型和数量不受限制,因此几乎无限地组合了可能性。


  例如,根据应用情况,将Pepperl Fuchs R2000 LiDAR传感器或OLV激光轮廓传感器的3-D图像与其他传感器的数据组合在一起。


  2、在行动中的PXL系统


  到目前为止,PXL技术已主要用于汽车领域和机器人技术。


  例如,一个应用领域是机器人自动移除零件。PickFinder3D传感器系统与智能VMT MSS软件的交互作用可在未交付但必须分开的任何地方使用。借助传感器系统的像素加信息功能,可以根据待分类的物体的颜色,轮廓或反射特性,对其进行准确的三维检测。将讲授的CAD数据与图像进行比较。此时,机械手的机械手将在理想的抓取点接收软件计算出的指令,以便可以将其拆卸而不会发生碰撞。这有助于仓库物流领域的员工,并使分期流程更高效。

PXL技术

  3、PXL技术的优势


  (1)全面的VMT MSS软件平台


  在软件环境中,无需额外编程即可直观地显示,校准,记录和计算每个测量值。由于各种工业接口,该软件还可用于与机器人PLC通信。


  (2)数据区选择


  PXL和VMT MSS软件使用户能够根据其附加属性选择3-D点云的数据段。所选区域的数据可以更快,更有效地得到进一步处理,而不必检查整个3D图像。


  (3)识别表面信息


  可以通过像素加数据识别表面信息(例如斑点或其他对比度和颜色结构),并将其追溯到3-D几何形状。例如,可以制造汽车领域的机器人以正确的工作角度抛光最小的油漆缺陷。这些损坏仅在3D表示中不可见。


  (4)优化的现实可视化


  没有附加信息的3D点云仅表示空间中对象的几何图像。通过将其与另一个2D传感器(例如高分辨率彩色摄像机)融合,可以对现有3D数据进行着色,从而增强虚拟世界中现实的表示。

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