步进电机。步进电机解释电机的工作原理。从基础知识上了解它们的工作原理和使用原因。了解主要部件及其工作原理。

　步进电机又称微步电机或步进电机，是一种无刷DC电机，它将一次完整的旋转分成若干个相等的步。只要电动机的大小在转矩和速度方面适合应用，电动机的位置可以被命令移动并保持在这些步骤之一，而不需要来自任何位置传感器(开环控制器)的反馈。

　步进电机以其将一系列输入脉冲(通常为方波)转换成精确定义的轴旋转位置增量的特性而闻名。每个脉冲使轴旋转一个固定的角度。

　为了使电机轴转动，首先给电磁铁通电，电磁铁用磁力吸引齿轮的齿。当齿轮的齿与第一个电磁铁对准时，它们将稍微偏离下一个电磁铁。这意味着当下一个电磁铁打开，第一个电磁铁关闭时，齿轮将轻微旋转，以与下一个电磁铁对齐。从那里重复这个过程。