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降低振动步进电机频率,是不是避免步进电机共振问题的技巧?

发表时间:2022-05-27 17:11【 阅读量:-查看手机网址
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 当应用需要可靠、低成本和操作简单的电机时,步进电机是无与伦比的。它们可以一步一步地驱动,无需编码器或霍尔传感器进行转子位置反馈。然而,同样简单的设计和使步进电机流行的驱动方法在某些条件下会导致共振问题。


 共振会导致步进电机运行不稳定,失步,任意改变旋转方向。我们建议您采取预防措施以避免共振,并确保传动和实际转子位置之间的正确同步。以下是一些避免共振问题并确保无故障运动的不同方法:


 1.避免自然频率。防止谐振最基本的方法是使换向频率远离系统的固有频率。避开固有频率会使电机转速适应换向频率,允许一些应用发生变化,否则这些变化通常是不可能的。


 2.移动固有频率。我们建议不改变换向频率,而是提高或降低固有频率,防止换向频率与之匹配。这可以通过研究影响固有频率的两个因素来实现:系统中的保持转矩和总惯性。


 3.保持低扭矩。在连续运行中不可能使用较高的电流来增加保持转矩,但如果较低的转矩可以满足应用的需要,则可以使用较低的电流来实现较低的保持转矩和较低的固有频率。


 4.惯性变化。增加惯性会降低整个系统的固有频率,反之亦然。改变系统的惯性也会影响电机在应用中的性能。务必检查电机规格并咨询供应商,以确保正常运行。


 5.微步。微步的步角更小,从一个稳定位置移动到下一个稳定位置需要的能量更少。由于目标位置的超调量随着振荡幅度的增大而减小,微步进是避免共振的有效方法。


 6.通过摩擦阻尼。摩擦提供与瞬时旋转方向相反的制动扭矩。无论电机速度如何,该扭矩都是恒定的。虽然它有助于抑制振荡和防止共振,但在增加摩擦以防止共振时,电机必须提供足够的性能。粘滞摩擦也提供制动力矩,但其大小取决于电机转速,对于在短时间内抑制振荡而不给电机增加太多负载是理想的。


 虽然步进电机提供了简单且成本有效的定位,但它们的步进顺序操作可能会在某些条件下引起共振问题,而不是自然振荡频率。电机供应商可以帮助您确定可能引发共振的频率范围,并提供解决方案来防止问题。

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