永磁和变磁阻电机的组合称为混合电机。混合电机的工作原理是电机中的转子类似于永磁步进电机轴向磁化，而定子类似于变磁阻步进电机电磁励磁。所以它是一个将电脉冲转化为角位移的执行器。

　与其他类型的电机相比，这种电机提供高转矩，包括较小的步距角，并具有良好的动态特性。计算机技术、半导体、永磁材料等不同领域的发展日益加快。同样，步进电机在机器人、工业自动化、医疗等不同领域的使用也越来越多。

　混合式步进电机有不同类型，即基本型、编码器型、IP65、制动型和集成型(包括驱动器和控制器、制动器和齿轮)。

　混合式步进电机结构

　利用永磁和变磁阻步进电机两种电机的原理，可以完成混合式步进电机的构造。这些类型的电机具有不同的步进分辨率，例如0.9、1.8或3.6。电机的标准步进分辨率为1.8。

　它们在极高的步进率下表现出高静态和动态转矩以及运行特性，因此这些电机主要用于工业应用。电机的基本部件是定子和转子，因为它们连接着混合动力电机。马达包括类似于突起的齿。这些齿在整个旋转过程中以不同配置连接定子的结构类似于变磁阻或永磁步进电机。在这种电机中，转子由两组相同的软铁组成，它们连接到轴向磁化的圆形永磁体的两个磁极上。

　转子的齿连接在软铁的磁极上，放在轴上。因此，这些齿变得像基于两端的北极和南极，并且这些齿以一定角度移动，以使用定子正确定位转子磁极。

　混合式步进电机工作原理:类似永磁电机。在上面的电机图中，它有两相、四极和六齿转子。一旦xx'被DC电源激发，YY'就不能被激发。转子的磁极将从一个方向改变到另一个方向。