1.直流减速电机的速度可以自行调节。如果减速电机不是直流减速电机，可以通过具有可调电压功能的直流电源来调节速度。电源电压会影响直流减速电机的速度。

　2.直流减速电机的减速速度随调节速度而变化。调节速度就是改变电源电压或直流电机驱动电路的参数，从而达到调节速度的目的。但减速时(大多数情况下)，在电机输出轴端安装有一定传动比的齿轮箱，这样降低了转速但同时增加了扭矩。

　3.直流电机可分为有刷电机和无刷电机，前者可通过改变电源电压来调节；后者的电源电压必须恒定，转速由驱动器调节。

　4.直流无刷电机有两种驱动器:内置和外置。内置不能调速，外置能否调速取决于驱动内部结构。

　5.大多数磁性直流电机是有刷电机。若额定工作电压为12v，可由0~12v直流稳压电源供电，实现电机的无级调速。