直角行星齿轮箱依靠行星齿轮箱的机构。行星齿轮的基本结构基本上由安装在中心的“太阳轮”、外圈、围绕太阳轮的行星齿轮以及行星架组成。

　　行星齿轮箱工作原理：外圈通常称为内齿轮，因为齿轮的齿面朝内。在该布置中，行星齿轮与太阳轮以及固定环啮合。行星齿轮由托架保持并适当间隔，以便围绕中心太阳齿轮旋转。当太阳齿轮接收输入时，齿轮以及围绕它的行星齿轮在轴上旋转，同时行星架也与输出轴结合在一起。由于齿轮具有不同数量的轮齿，因此在减速过程中，输出齿轮可以更慢地旋转并为机器系统提供理想的扭矩量。

　　直角行星齿轮箱的优点：

　　首先，直角行星齿轮箱既具有传统行星轮机构的优点，又具有直角齿轮箱的优点。带有输出轴的紧凑、先进的齿轮箱最适合各种性能等级和用途。齿轮减速器提供低背隙操作和高精度定位，尤其是在反向模式下。

　　如前所述，直角行星齿轮箱提供了更多安装选项，可以利用螺纹或通孔将其集成到具有不同类型连接单元的各种系统中。润滑系统也升级为寿命系统，确保操作员可以自由安装驱动器并将齿轮箱安装在所需位置。