步进电机如何工作，步进电机工作原理的运行方式？

　步进电机每天都在工业和商业应用中使用。它的使用主要是因为成本低、可靠性高、结构简单，几乎可以在任何环境中运行。步进电机是一种无刷电机，可将完整的旋转分成多个相等的步进。它们通常是数字控制的，没有任何用于反馈的位置传感器，作为用于保持或精确定位应用的开环系统的一部分。

　在可变磁阻步进电机工作原理中，定子和转子齿的数量和大小相同，因此可以如图所示对齐。定子是脉冲激励的，而转子是未激励的。

　考虑下图的展开图所示的特定定子和转子组。当定子被激励时，转子被拉到最近的最小磁阻位置；定子和转子齿对齐的位置。作用在转子上的静态扭矩是角度偏差θ的函数。零扭矩有两个位置：θ=0，转子和定子齿对齐，θ=360°/(2 x T)=180°/T（T=转子齿数），转子齿与定子槽对齐。

　一组步进电机的静态扭矩-角度曲线的形状如下图所示。它几乎是正弦曲线。齿对齐位置(θ=0)是一个稳定的位置，即从该位置向任一方向的轻微扰动都会使转子回到它的位置。齿槽对齐位置(θ=180°/T)不稳定，即从该位置向任一方向的轻微扰动都会使转子远离它。因此，转子在θ=0（或360°/T的倍数）位置锁定到定子中。由于定子线圈中感应的速度电动势，动态扭矩-速度特性将与此不同。

　虽然所有转子上的齿都完全对齐，但各种堆叠的定子齿的角位移不同

　n=堆栈数

　显示了3层步进电机的展开图，其转子的位置使得层c转子齿与其定子对齐。

　在多堆转子中，相数等于堆数。如果“a”相定子是脉冲励磁的，则转子将沿指示的方向移动10°。相反，如果b相被激励，则转子将向指示方向相反的方向移动10°。序列为abcab的脉冲序列将使转子按指定方向做增量运动，而序列bacba则使转子向相反方向运动。只有三相或更多相才能进行方向控制。