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步进电机驱动器细分与不细分有什么区别?

发表时间:2022-05-18 17:11【 阅读量:-查看手机网址
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 步进电机驱动器细分与不细分的区别:细分驱动精度高。细分是步进电机驱动器根据步进电机驱动器设定的细分系数,将上位设备发送的每个脉冲分成脉冲输出。


 例如,步进电机每转200个脉冲。如果将步进电机驱动器细分为32,则步进电机驱动器需要输出6400个脉冲才能使步进电机旋转一圈。


 一般步进电机细分为2、4、8、16、32、62128256512


 在国外,对于步进电机系统,主要采用两相混合式步进电机和相应的细分步进电机驱动器。但在中国,广大用户对“细分”并没有特别的理解。有些人只是认为细分是为了提高步进电机的精度。其实细分主要是为了提高步进电机的运行性能。说明如下:


 步进电机的细分控制是通过步进电机驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的。以两相步进电机为例,如果步进电机的额定相电流为3a,如果采用常规的步进电机驱动器(如常见的恒流斩波方式)驱动步进电机,步进电机每走一步,绕组中的电流就会突然从0变为3A或从3a变为0。


 步进电机相电流的巨大变化必然会引起步进电机的振动和噪音。如果使用细分步进电机驱动器在10细分状态下驱动步进电机,步进电机绕组中的电流每微步变化仅为0.3A而不是3A,并且电流按正弦规律变化,大大改善了步进电机的振动和噪音。因此,细分的真正优势是性能优势。


 由于细分的步进电机驱动器需要精确控制步进电机的相电流,因此对步进电机驱动器的技术和工艺要求相当高,成本会很高。


 注意国内有的步进电机驱动器用“平滑”来代替细分,有的也叫细分,但这并不是真正的细分。希望用户一定要分清两者的本质区别:


 1、“平滑”并不精确控制步进电机的相电流,只是减缓电流的变化率,所以“平滑”不会产生微步,细分后的微步可用于精确定位。

 2、步进电机的相电流平滑后,会导致步进电机的转矩减小,而步进电机驱动器的细分控制不会导致步进电机的转矩减小,相反,步进电机的扭矩会增加。