步进电机具有结构简单、易于控制、安全性高、成本低、转矩大等优点。步进电机作为一种高性能的数字电气元件，广泛应用于各种开环控制系统中。但是步进电机有个缺点，就是低速时噪音大。噪声和谐振主要来自驱动电路和谐振机械结构。

　步进电机驱动电路中振动和噪声的原因

　(1)定子电流的高次谐波含量

　(2)两相电流不平衡，尤其是恒压驱动方式

　(3)电源电压波动

　(4)励磁电流波形

　噪声的主要原因是高次谐波。步进电机采用方波电流驱动，不可避免地含有大量高次谐波，产生振动和噪声。结合先进的DSP数字智能控制技术，智明设计了高性价比的分频SR系列驱动器，自动计算步进电机系统的谐振点，调整控制算法，达到抑制谐振的目的。这项技术大大提高了频率的稳定性，使得在高速下输出更大的扭矩成为可能。

　通过对低速转矩脉动的分析，抵消了相应的谐波分量，获得了稳定的低速运动，降低了振动。为了适应进给电机在工业控制应用中更广泛的使用，智明还推出了具有通讯功能的ST系列步进电机和STF系列步进电机。

　每个步进电机都有一个共振点。电机每走一步，旋转部件或转子就会在停止前围绕一个新位置摆动。电机振荡的时间称为稳定时间。振荡率与电机每一步的共振频率相匹配。因此，电机会振动和摇晃。

　为了平稳运行，工程师们试图设计共振频率高于或低于运行范围的电机。大多数故障排除指南建议修改几个因素以适应应用。例如，增加或减少工作电压或电流，增加惯性负载或使用更高的步进分辨率都会改变电机的谐振频率。然而，可能无法在不危及整体设计的情况下充分改变操作参数来改善性能。

　在这种情况下，最好使用阻尼器。阻尼器用于降低共振、噪声和改善步进电机系统的响应时间。它们安装在电机和机器之间，通过用吸能橡胶吸收冲击来减少冲击脉冲和耗散共振中的动能。这可以大大提高系统的稳定性，消除噪音，在低速时实现更稳定的运动，在高速时提供更大的扭矩利用率。当执行快速点对点移动时，阻尼器可以增强系统的瞬态响应并减少稳定时间。这提高了控制精度。