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步进电机控制器使用脉冲信号实现精确控制

发表时间:2021-08-13 17:29【 阅读量:-

  步进电机可以轻松实现精确定位。它们用于使用脉冲信号精确控制旋转角度和速度的各种设备。步进电机产生高扭矩,机身紧凑,是快速加速和响应的理想选择。由于其机械设计,步进电机在停止时也将保持其位置。步进电机解决方案包括驱动器(接收脉冲信号并将其转换为电机运动)和步进电机。


  步进电机为各种应用提供多种解决方案:


  1.闭环步进电机、2相步进电机、5相步进电机


  2.档位、编码器和电磁制动器选项


  3.交流或直流输入步进电机驱动器


  4.框架尺寸范围为0.79英寸(20毫米)至3.54英寸(90毫米)


  步进电机及驱动器


  步进电机通过数字控制用于精确定位。电机通过与控制器向驱动器输出的脉冲信号精确同步来运行。步进电机可以在低速时产生高转矩,并将振动降至最低。它非常适合需要在短距离内快速定位的应用。


  1、精确定位


  步进电机以固定的步进角旋转,就像时钟的秒针一样。该角度称为“基本步进角”。东方电机提供基本步进角为0.36°、0.72°、0.9°和1.8°的步进电机。5相步进电机提供0.36°和0.72°,而2相步进电机提供0.9°和1.8°步进角。


  2、采用混合式步进电机技术


  混合式步进电机是可变磁阻电机和永磁电机的组合。混合式步进电机的转子采用永磁式步进电机的轴向磁化方式,定子采用变磁阻式步进电机的电磁励磁方式。定子和转子都是多齿的。


  混合式步进电机具有轴向磁化转子,这意味着一端磁化为北极,另一端磁化为南极。齿形转子杯放置在磁铁的每一端,杯偏移一半节距。


  3、易于控制的脉冲信号


  高精度定位的系统组成如下。利用控制器发出的脉冲信号,可以精确控制步进电机的旋转角度和速度。


  脉冲信号是一种电信号,其电压电平在接通和断开之间反复变化。每个开/关周期被计为一个脉冲。脉冲指令使电机输出轴旋转一步。与电压接通和断开条件对应的信号电平分别称为“H”和“L”。