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步进电机和驱动器如何驱动,步进电机驱动器的双极驱动原理

发表时间:2022-03-25 17:55【 阅读量:-查看手机网址
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  常见的步进电机可分为单极和双极设备,主要是指每个定子中线圈绕组的配置。在最基本的层面上,这些电机以相同的方式工作。电磁铁以连续方式打开,以将轴旋转到所需位置。这些电机非常适合需要精确位置控制的应用;如果需要高速,则不应使用它们。这些步进电机包括可变磁阻、混合同步和永磁电机。


  与双极电机相比,单极电机相对简单。单极电机在每一相上使用一个绕组,每个绕组包括一个公共抽头。多亏了公共抽头,在任何给定时间,只有一半的绕组承载电流,产生的扭矩低于以相同电压/电流运行的双极电机。两相单极步进电机通常需要 5 到 8 根引线连接到驱动器,具体取决于抽头如何集成到定子绕组中。当驱动器通过两个绕组施加特定模式的正向和反向电流时,双极电机旋转,因此称为“双极”。这些电机每相需要一个H 桥来驱动。


  典型的电机具有两相以减少引线数。转子可以沿转子轴具有堆叠的北极和南极(所谓的罐形结构)或沿轴的轴线具有细齿;轴上这些区域之间的角间距决定了步进电机的角分辨率。