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步进电机和驱动器的匹配方式有哪些重要参数?

发表时间:2022-03-25 17:59【 阅读量:-查看手机网址
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  驱动器规格中与给定步进电机匹配的最重要参数是:


  1.恒流与恒压驱动。——绕组的电感和直流电阻会导致步进电机表现出瞬态响应。这将影响您的电机达到全扭矩的速度。与恒压驱动相比,恒流驱动提供强大的电流脉冲,有助于电机在更短的时间内达到全扭矩。恒流驱动器通常包括一个斩波电路,一旦绕组中的电流超过指定限制,该电路就会降低其电流。

  2.微步。——一些驱动器包括一个内部插值电路,该电路提供以几分之一步的步进。分辨率可以按标准步长的 1/2 到 1/16 的任何因素降低。

  3.相数。——步进电机驱动器旨在驱动特定数量的相位。典型的单极和双极步进电机使用两相,尽管可变磁阻电机使用三相。


  如果您打算连续驱动电机,请注意步进电机和驱动器的共振频率。如果驱动脉冲的频率与电机的共振频率相匹配,则电机外壳内可能会发生强烈振动。这会导致转子轴与定子绕组不同步,从而有效地导致电机停转。


  虽然为单极电机构建步进电机控制电路的最简单方法涉及 555 定时器和一些D 触发器(或用于双极电机的 H 桥),但有许多集成 IC 以低成本提供相同功能,紧凑的包装。