在线留言/ 收藏本站 网站地图 新浪微博 欢迎来到深圳市博扬智能装备有限公司官网!

全国咨询热线:0755-26993877

热门关键词: 伺服驱动器精密减压阀精密电控变换器复合机专用气缸旋转编码器

派克直线电机
当前位置:首页 » 博扬智能资讯中心 » 电机 » AC交流伺服电机的结构,独立的绕组电机定子

AC交流伺服电机的结构,独立的绕组电机定子

发表时间:2021-08-23 16:55【 阅读量:-

  使用AC交流电输入产生精确角速度形式的机械输出的A型伺服电机称为交流伺服电机。交流伺服电机基本上是两相感应电机,但在设计特点上有一些例外。交流伺服电机实现的输出功率范围在几瓦到几百瓦之间。工作频率范围在50到400 Hz之间。它为反馈系统提供闭环控制,因为这里使用编码器来提供有关速度和位置的反馈。


  我们知道伺服电机充当旋转执行器,旨在将电输入转换为机械加速度。它在伺服机构上运行,其中位置反馈用于控制电机的速度和最终位置。基本上,由于施加了电输入,电机旋转并获得一定的角度,转子的位置再次提供给输入,在那里进行比较以检查是否需要到达该位置。这样就准确地获得了准确的位置。


  交流伺服电机的结构


  正如我们开头所说,交流伺服电机被认为是两相感应电机。但是交流伺服电机具有一些普通感应电机不具备的特殊设计特点,因此可以说两者在结构上有所不同。它主要由定子和转子两大单元组成。


  定子:首先看下图,它代表了交流伺服电机的定子:

微信截图_20210823165207.png

  交流伺服电机定子


  交流伺服电机的定子由两个独立的绕组组成,它们在空间上均匀分布并间隔90°。两个绕组中,一个称为主绕组或固定绕组,另一个称为控制绕组。


  作为输入的恒定交流信号提供给定子的主绕组。但是,顾名思义,控制绕组具有可变的控制电压。可变控制电压从伺服放大器获得。需要注意的是,要产生旋转磁场,施加在控制绕组上的电压必须与输入交流电压相差90°。


  转子:一般有两种转子;一种是鼠笼式,一种是拖杯式。


  鼠笼转子如下图:鼠笼转子

微信截图_20210823165704.png

  这种转子长度大、直径小,由铝导体组成,因此重量较轻。


  这里需要注意的是,普通感应电动机的转矩-速度特性既有正斜率区,也有负斜率区,分别代表不稳定区和稳定区。


  然而,交流伺服电机设计为具有高稳定性,因此其转矩-滑差特性不得具有正滑差区。同时,电机中产生的转矩必须以线性方式随速度减小。


  为此,转子电路电阻应具有高值和低惯性。为此,在构造转子时,直径与长度的比率保持较小。鼠笼式电机中铝棒之间减小的气隙有助于降低磁化电流。


  现在让我们看看拖杯转子的表示:

微信截图_20210823165810.png

  这种转子在结构上与鼠笼转子不同。它由铝叠片铁芯组成,叠片铁芯周围有一个拖杯,两侧有一定的气隙。这些拖车杯配有驱动轴,便于操作。磁芯两侧的两个气隙可以减少惯性,因此可以用于功率要求较低的应用中。