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直线电机模组的四个主要组成部分

2020年11月27日16:48 

  工业化时代发展迅速,直线电机模组在工业中的应用也呈上升趋势。在所有应用领域中,直线电机模组的渗透率均小于12%。市场需求潜力(指个人能力发展的可能性)巨大,尤其是在中国市场。随着制造成本增加和人口红利开始减少,对操纵器进行替换(将一种物质替换为另一种物质(大多数是用强物质代替弱物质)的需求)将增加对劳动力的需求。制造设备和技术升级。“机械手行业如火如荼地发展,遍地开花,大量的机床制造商,伺服器制造商和其他合格的公司都转向了机械手市场。

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  为什么机床制造商和伺服制造商如此积极地改造和开发机械手?


  直线电机模组有四个主要组成部分,即主体,伺服,减速器和控制器。其中,伺服器和控制器都擅长机床制造商,因此许多机床制造商选择机械手作为产品转型和升级的方向。直线电机模组的控制系统和自动化产品主要包括伺服电机,减速器,控制器和传感器。


  伺服电动机可分为两部分,一个是电动机主体,另一个是运动控制系统。


  电机用于驱动机械手的关节。要求是功率质量比和转矩惯性比,高启动转矩,低惯性以及宽而平滑的速度调节范围。特别是,机械手的末端执行器(爪)应使用体积和质量尽可能小的电动机。特别是在需要快速响应的情况下,伺服电机必须具有较高的可靠性和较大的短期过载能力。目前,直线电机模组中广泛使用具有高启动转矩,大转矩和低惯量的交直流伺服电机。


  直线电机模组电伺服系统的总体结构是三个闭环控制,即电流环,速度环和位置环。通常,对于交流伺服驱动器,可以通过手动设置其内部功能参数来实现各种功能,例如位置控制,速度控制,转矩控制等。它是一种以机械位置或角度为控制对象的自动控制系统,例如CNC机床,机械手等。

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