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直流伺服电机如何实现最快速度的稳定性能?

2020年12月24日17:18 http://www.zhboyang.com

  什么是直流电机?直流伺服电机具有响应速度快,低速稳定性好,速度范围宽的特点。因此,它们通常用于伺服系统中以进行精确的速度控制和位置控制。它们广泛用于工业,国防和民用领域。它用于火炮稳定系统,舰载平台,雷达天线,机器人控制和其他场合。尽管交流伺服电动机的发展非常迅速,但是在这些领域中很难替代直流伺服电动机。

直流伺服电机.png

  传统的直流调速系统包括两个反馈回路,即速度回路和电流回路。它采用转速计,电流传感器(霍尔设备)和模拟电子电路来实现闭环速度控制。现代数字DC伺服控制使用高速数字信号处理器(DSP)直接采样速度和电流信号,并通过以下方式实现各种功能,例如数字比较,数字调整操作(数字滤波),数字脉冲宽度调制等。软件。精确控制速度。与两者相比,模拟调速系统结构简单,成本低廉,可靠性高,但由于电路参数的修改往往需要硬件的改动,调试更加复杂。虽然数字调速系统结构复杂,成本高,但调节速度精度很高,调试过程比较容易,并且可以通过软件控制调速系统的性能。


  案例方法:在模拟调速和数字调速之间,即使用可编程模拟设备(ISPPAC10)来实现模拟调速系统,可以通过软件对系统的电路参数进行调整,并可以建立系统模型。调整模拟。该方法用于改进原始直流调速器,CCD相机的自动变焦系统,并取得了良好的效果。


  模拟速度控制系统通常由两个闭环组成,即速度闭环和电流闭环。为了使两者协调工作,系统中设置了两个调节器,分别调节速度和电流。两个反馈闭环采用一回路和一回路的嵌套结构。这就是所谓的双闭环速度控制系统。它具有动态响应快,抗干扰能力强的优点,因此得到了广泛的应用。


  在模拟速度控制系统的调试过程中,由于电动机的参数或负载的机械特性与理论值之间存在较大差异,因此经常需要经常更换R,C等组件来改变电路参数以获得预期的动态性能指标。这样做很麻烦。如果使用可编程模拟器件构成稳压器电路,则可以通过软件修改增益,带宽,甚至电路结构等系统参数,调试非常方便。


  使用可编程模拟设备很容易设计和实现模拟电路。用他来设计模拟调速电路,电路的参数和结构可以通过软件进行调整,调试过程非常简单。应当注意,这种类型的设备的工作电压通常不超过5V。

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