伺服驱动器是用于运动控制的高度通用的设备。提供广泛的伺服驱动器,具有先进的控制技术,并兼容该范围内的许多电机。伺服驱动器可以是交流,也可以是DC,一系列恶劣环境下的伺服驱动器都适合要求苛刻的应用。
一、什么是伺服驱动器?
伺服驱动器,又称放大器,从位置、速度或电流中获取指令信号,根据闭环反馈调节施加到伺服电机的电压和电流。
伺服驱动器构成了更广泛的伺服系统的一部分。该系统还包括马达、控制器和反馈元件。在伺服系统中,反馈在闭环中被持续监控和调整。控制器负责计算所需的路径或轨迹,然后用驱动器向电机发送电压和电流,实现系统中所需的运动。伺服驱动器可以控制扭矩、速度或位置。它们最常用于控制扭矩。
二、伺服驱动应用
伺服驱动器用于许多应用。因为它们内置于更广泛的设备中,所以可以在许多不同的行业中找到。
伺服驱动器的一些应用领域包括:
航空航天、海洋、航空和卫星通信
实验室自动化、北极钻探、地面移动和极端室外操作
三、一些更具体的应用
1.机器人-伺服电机用于机器人手臂的“关节”以监控运动的角度和速度。