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什么是伺服电机,伺服电机控制原理是什么?

2021年09月03日15:33 

  伺服电机(或伺服电动机)是一种简单的电动马达,伺服机构用于辅助控制。如果电机是受控设备,而伺服与直流电机相关联,则通常称为直流伺服电机。如果被控制的电机采用交流电驱动,则称为交流伺服电机。

伺服电机.png

  伺服电机是一种可以精确控制直线或角位置、加速度和速度的直线执行器或旋转执行器。它由一个电机和一个用于位置反馈的传感器组成。它还需要一个相对复杂的控制器,通常是专门为伺服电机设计的专用模块。


  伺服电机原理——


  有一些特殊类型的电机应用,其中只有电机需要旋转一定的角度。对于这些应用,一般需要一些特殊类型的电机和一些特殊的布置,以使电机针对给定的电输入(信号)旋转一定角度。为此,伺服电机应运而生。


  伺服电机通常是简单的直流电机,借助附加的伺服机构(典型的闭环反馈控制系统)来控制特定的旋转角度。今天,伺服系统广泛用于工业应用。


  伺服电机应用——

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