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伺服电机怎么选型,如何选择伺服电机?

2021年09月07日16:36 

  在运动控制应用中,正确选择电机比选择交流感应电机更困难,因为不仅要考虑加减速和运行转矩,还要考虑伺服电机严格控制负载速度的能力,位置或扭矩。这意味着计算必须进行峰值扭矩测量,通常在加速或减速期间,以及运行/正常扭矩。此外,必须计算系统的惯量(负载对速度变化的阻力),以确保电机/驱动系统可以控制负载。

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  电机的连续转矩是指它在不过热的情况下产生额定转矩和转速的能力。间歇转矩表示根据驱动器和电机的电流限制,电机在短时间内可以产生多少转矩。电机的间歇(或峰值)转矩可能远高于其额定转矩,伺服系统通常设计为在负载加速或减速时在此峰值转矩范围内运行。


  以下是确定伺服电机尺寸时需要考虑的关键参数。


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  正确确定伺服电机的尺寸从了解负载开始。这也是从惯性的角度来看的。一般来说,重要的数字是惯量比,即负载惯量与电机惯量之比,或惯量比=JL/JM,其中JL为负载惯量,JM为电机惯量。


  电机的转动惯量可以在制造商的数据表中找到。但是,负载的转动惯量稍微复杂一些。基本上,由电机移动的每个组件都会对总负载惯量做出贡献。这不仅包括负载本身,还包括传动系统的任何其他机械部件,例如联轴器、丝杠、导轨等。

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