伺服系统中的反馈通常以旋转变压器或编码器的形式出现。这是两个提供电机轴位置反馈的设备。这些设备可以安装在电机轴周围,作为除电机之外的第二个硬件,或者它们可以内置到电机外壳中。
伺服系统中反馈装置的类型
从根本上说,解析器和编码器在某种意义上做同样的事情。它们都感应电机轴的位置,以便电机知道下一步要去哪里。但是,它们的差异可能或多或少适合各种应用。
1、解析器
解析器是一个坚实的野兽。它们是不包含板载固态电子或光学器件的模拟设备。这种设计使旋转变压器成为极其坚固的硬件,在可能发生高温、冲击、振动、辐射和污染的恶劣环境中表现良好。
具有多个外壳和旋转变压器配置的3英寸串联旋转变压器