伺服电机系统中的反馈设备类型和原理

　　伺服系统中的反馈通常以旋转变压器或编码器的形式出现。这是两个提供电机轴位置反馈的设备。这些设备可以安装在电机轴周围，作为除电机之外的第二个硬件，或者它们可以内置到电机外壳中。

　　伺服系统中反馈装置的类型

　　从根本上说，解析器和编码器在某种意义上做同样的事情。它们都感应电机轴的位置，以便电机知道下一步要去哪里。但是，它们的差异可能或多或少适合各种应用。

　　1、解析器

　　解析器是一个坚实的野兽。它们是不包含板载固态电子或光学器件的模拟设备。这种设计使旋转变压器成为极其坚固的硬件，在可能发生高温、冲击、振动、辐射和污染的恶劣环境中表现良好。

　　具有多个外壳和旋转变压器配置的3英寸串联旋转变压器