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伺服电机系统反馈控制技术的重要性

2021年07月26日17:49 

控制系统中的伺服运动


伺服运动控制系统在需要考虑位置和速度等运动的应用中尤其有用。简单或较旧的电机以恒定速度和方向运行,只能通过打开和关闭电机来控制。


然而,伺服电机是一种更强大的机构。伺服电机通常配备高速和扭矩构建技术。它们通常采用更智能的控制方法,为运动控制创造更多可能性。这项技术现在广泛用于自动化流程,其中伺服电机的速度和精度使制造商能够提高生产效率。

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由驱动器、电机、编码器(放大)、执行器和传感器组成的简单伺服系统


假设我们需要将电机移动到目标,但目标的位置是可变的。这将使我们的电机需要穿越的距离(其轴旋转的次数)可变。我们需要一种方法让电机始终知道其相对于目标位置的位置,以成功完成此运动。我们需要反馈。


反馈装置的重要性

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