伺服电机稳定的性能，取决于良好的系统特点

　　一般有接触多伺服电机的都会了解到，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象；伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中的执行元件。在本文中将讲解的是伺服电机最重要的系统特点内容。

　　伺服系统的基本要求和特点

　　一，伺服系统的基本要求

　　（1）良好的稳定性：稳定性是指在给定的输入或外部干扰下，经过短暂的调整过程，系统可以达到新的或恢复到原始的平衡状态。

　　（2）高精度：伺服系统的精度是指输出可以跟随输入的精度。作为精密加工的数控机床，所需的定位精度或轮廓加工精度通常较高，容许偏差通常在0.01至0.00lmm之间。

　　（3）良好的快速响应：快速响应是伺服系统动态质量的标志之一，即要求跟踪命令信号的响应要快。一方面，过渡过程的时间要短一些，通常在200毫秒以内，甚至不到几十毫秒。另一方面，为了满足超调要求，过渡过程的前沿要求陡峭，即，上升速率应大。