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伺服电机稳定的性能,取决于良好的系统特点

2020年12月24日17:52 http://www.zhboyang.com

  一般有接触多伺服电机的都会了解到,伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象;伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中的执行元件。在本文中将讲解的是伺服电机最重要的系统特点内容。

伺服电机系统特点.png

  伺服系统的基本要求和特点


  一,伺服系统的基本要求


  (1)良好的稳定性:稳定性是指在给定的输入或外部干扰下,经过短暂的调整过程,系统可以达到新的或恢复到原始的平衡状态。


  (2)高精度:伺服系统的精度是指输出可以跟随输入的精度。作为精密加工的数控机床,所需的定位精度或轮廓加工精度通常较高,容许偏差通常在0.01至0.00lmm之间。


  (3)良好的快速响应:快速响应是伺服系统动态质量的标志之一,即要求跟踪命令信号的响应要快。一方面,过渡过程的时间要短一些,通常在200毫秒以内,甚至不到几十毫秒。另一方面,为了满足超调要求,过渡过程的前沿要求陡峭,即,上升速率应大。

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