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伺服电机精准定位到毫米的方法?

2020年12月24日16:55 http://www.zhboyang.com

  原理非常简单。电动机的旋转驱动螺杆将旋转量转换为平移量。脉冲数是移动的距离。只要知道脉冲就可以计算位置信息。但是您知道实际操作的精确定位吗?以下说明伺服电机的精确定位方法:


  伺服电机主要依靠脉冲进行定位。基本上可以理解,当伺服电机接收到1个脉冲时,它将旋转对应于1个脉冲的角度以实现位移。因为伺服电机本身具有发送脉冲的功能,所以伺服电机本身旋转一个角度,就会发出相应数量的脉冲,这样,它会回波伺服电机接收到的脉冲,或者称为闭合循环。这样,系统将知道已向伺服电机发送了多少个脉冲以及已接收回多少个脉冲,这样,就可以非常精确地控制电机的旋转以实现精确定位,该精度可以达到0.001毫米

伺服电机的定位.png

  直流伺服电动机分为有刷电动机和无刷电动机。有刷电动机成本低,结构简单,起动转矩大,转速范围宽,易于控制且需要维护,但是维护不便(更换碳刷),引起电磁干扰,要求环保。因此,它可以用于对成本敏感的普通工业和民用应用中。无刷电动机体积小,重量轻,输出大,响应速度快,速度快,惯性小,旋转平稳,转矩稳定。控制复杂,易于实现智能化。它的电子换向方法很灵活,可以是方波换向或正弦波换向。该电机免维护,高效,低工作温度,低电磁辐射,长寿命,可在各种环境中使用。


  交流伺服电动机也是无刷电动机,分为同步电动机和异步电动机。目前,同步电动机通常用于运动控制中。它们具有大功率范围,并且可以实现大功率。惯性大,最大转速低,并且随着功率的增加而迅速减小。因此,它适用于低速和平稳运行的应用。


  伺服电机内部的转子是永磁体。伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场。转子在该磁场的作用下旋转。同时,编码器将电动机的反馈信号反馈给驱动器。比较目标值并调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。


  交流伺服电机与无刷直流伺服电机的功能差异:交流伺服更好,因为它由正弦波控制并且转矩脉动小。直流伺服是一个梯形波。但是直流伺服系统更简单,更便宜。

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