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伺服电机编码器的分辨率是由转速决定的吗?

2020年12月30日16:36 

  编码器的线数越高控制的精度就越高,换句话说2500点的编码器转0.144度输出1个脉冲,版1024点的编码器转0.35度输权出1个脉冲。就单位脉冲数来说控制器收到的脉冲数越多,PID的结果就越精准。


  转速的大小(脉冲间隔)影响伺服控制器对反馈回的编码脉冲数的采样速率。例如速度控制以时间为单位,伺服控制器根据收到的单位时间脉冲数进行PID运算,跟输入的设定值进行比较,其结果作为下一个单位时间的速度设定值,如此循环电机就可以按照设定的速度值运转。当然这个过程是以us为计算单位的。


  通俗的讲,2000r/min的电机配置1024点的编码器和2000r/min的电机配置2048点的编码器单位时间内馈入伺服放大器的脉冲数对它的PID运算结果有较大的影响。因此伺服电机尤其是高精度的,配置的都是2048点以上的编码器。


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