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伺服电动机控制系统,4种控制伺服电动机的方式!

2020年11月18日18:02 

伺服电动机的速度控制和转矩控制均由模拟控制,位置控制由发送脉冲控制。 应根据客户要求以及满足哪些运动功能来选择要使用的特定控制方法。

伺服电动机控制方式.png

1,反馈补偿式开环控制


开环系统的精度低。 这是因为伺服驱动器的步进误差,起停误差和机械系统误差将直接影响定位精度。 补偿类型应用于改进。 该系统兼具开环和闭环的优点,即具有开环稳定性和闭环精度。 由于机器的共振频率,爬行和运动损失,系统将不会振荡。 反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。


2,闭环控制


由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求,为了提高伺服驱动器的控制精度,最基本的方法是采用闭环控制。 即,不仅存在前级控制通道,而且还存在用于检测输出的反馈通道。 在将指令信号与反馈信号进行比较之后,获得偏差信号以形成由偏差控制的闭环控制系统。


3,半闭环控制

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