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如何确定伺服电机编码器的分辨率?

2020年12月30日16:34 

  回答1:可以查下伺服电机的具体型号,是可以查到具体含义的;一般的回伺服电机编码器,大部分是答2500线每转,然后通过伺服驱动器4备频后输出10000/转的信号,如果实在无法确定,可以接个plc或其他的,旋转1圈后来看下脉冲数也可以的


  回答2:转台的测量精度,就是编码器分辨率。直线位移的测量精度就是光栅尺的精专度。控制精度和伺服属电机性能,驱动器性能还有位置控制器的性能和优化有关。至少是分辨率的四倍大小。光栅尺的信号有脉冲输出也有正余弦信号输出,后者在运动控制器上可以几百倍以上的分辨率细分。


  回答3:理论精度的计算如下2500脉冲4倍频应该可以有2500*4=10000个脉冲。360度角360*60*60除以10000是每个脉冲的角度,单专位是属度光栅尺自身有个精度或刻度吧,通过滚珠丝杠连接就可以知道移动距离了


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