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倾角传感器是用陀螺仪进行测速的吗?

2020年08月28日17:36 博扬智能

有当测试车辆时,人们常常需要测量车辆的动态运动以及车辆相对于道路的倾角。我们可以通过加速度计来获得车辆转弯、加速或者制动时产生的冲击力,但是,除非车辆在进行上述运动时保持水平,否侧测试结果是不准确的。比如,你想用加速度计测量车辆的制动力,但车辆是向前倾斜的,测量结果中就会有重力分量。大多数倾斜传感器把重力方向当作参考方向。重力是一种加速度,并且不断变化(应该是随高度变化吧)。制动、加速和转弯时,车辆会产生加速度。


然而当进行倾斜测量时,我们只需要得到重力加速度;当进行车辆动力测量时,却又只想得到运动加速度。有运动加速度时,倾斜传感器将得到一个不准确的倾角。也就是说,在车辆倾斜时只通过加速度计将无法得到准确的倾角。通过测量绕车辆重心的旋转,角速度传感器有助于纠正车俩向前倾斜带来的不利影响。不幸的是,角速度传感器有其自身的缺陷。它测量旋转速度,不是旋转角度,通过不断积分得到角度。


当旋转速度的测量出现偏差,积分后所得的角度将会有很大的偏差。但是,你可以结合角速度值和加速度值,计算出车辆动态运动时的精确数据。角速度和加速度的缺点可以相互弥补。当拥有足够强的计算能力,我们就可以得到实时的加速度和角度的精确值。

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