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倾角传感器和陀螺仪传感器的运行区别?

2020年08月27日16:53 博扬智能

回答1:

倾角传感器顾名思义是感应倾斜偏差角度的,只有数据反馈无命令反馈。陀螺仪是感应动作变量,进而控制舵机进行修复动作命令。按楼主的要求,楼主需选用三轴陀螺仪和三颗速度起码是0.08s/60°的舵机。谢谢。


回答2:

陀螺仪在使用时不建议单独使用,因为陀螺仪在时间积分上会有误差。所以市场上高端的产品使用9轴传感器-加速度+指南针+陀螺仪。


回答3:

都可以测。倾角的话,有专用的倾角传感器,非常贵,一般大家都是用加速度传感器测量垂直方向的加速度(就是地球的重力加速度),因为倾斜后,垂直加速度会变化。具体的就是高中物理了,算下就知道了。角速度和角加速度都可以测,最常见的都是输出模拟量。比如角速度传感器是5v供电,那么静止时就是2.5v输出。电压电大就是正向有速度,反之就是在反向转动了,电压和速度的关系要看传感器手册了。一般是线性的。然后,高级的传感器是具有数字输出的,i2c或spi都有。传感器很贵的,即便是低级的。入门的话,玩玩村田的enc-03m角速度传感器


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