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PXL技术与传感器技术,融合应用在工业机器人领域

2021年04月25日16:00 www.zhboyang.com


  在工业视觉应用中,空间中3-D点云的常规表示通常不再足以准确识别相关的对象细节。但是,使用Pepperl Fuchs子公司VMT开发的PXL技术,可以使用任意数量的传感器数据丰富3-D点云图像。借助这些宝贵的附加信息,可以弥合人机视觉与机器视觉之间的鸿沟,从而可以更有效地解决许多(工业)应用程序,并扩展了可以自动化的应用程序范围。下面开始将解释“PXL”一词的含义,该技术已成功使用的地方及其带来的潜力。


PXL技术应用

  1、先进的多传感器系统


  PXL是一个模块化系统,可以将来自不同传感器的数据以相同格式汇集在一起。这是通过在专门开发的称为VMT MSS的软件平台上融合基于3-D数据的其他传感器数据通道和算法来实现的。在此过程中,将使用附加信息增强扫描对象的现有像素,并添加像素信息(例如颜色,表面特性或温度)。由于要融合的传感器数据的类型和数量不受限制,因此几乎无限地组合了可能性。


  例如,根据应用情况,将Pepperl Fuchs R2000 LiDAR传感器或OLV激光轮廓传感器的3-D图像与其他传感器的数据组合在一起。


  2、在行动中的PXL系统


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