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减速步进电机为什么需要使用变速箱,步进减速电机的性能对比?

2022年05月23日17:03 

 减速步进电机以其精确的定位和低速下的高扭矩传输能力而闻名,但需要仔细确定尺寸,以确保电机与负载和应用参数相匹配,从而将失步或电机失速的可能性降至最低。在减速步进电机系统中增加齿轮箱,可以降低负载对电机的惯性比,增加对负载的转矩,降低电机的振动,从而提高电机的性能。

减速步进电机

 第一,减速负载与电机的惯性比


 惯性是减速步进电机在应用中失步的原因。负载的惯性与电机的惯性之比决定了电机驱动和控制负载的能力,尤其是在运动的加速和减速部分。如果负载的惯性特别高于电机的惯性,电机将很难控制负载。并且可能存在开销(比指令要求的步数多)或负脉冲信号(失步)。负载电机非常高的惯性比可能会导致齿轮电机消耗过多的电流并失速。


 降低惯性比的一种方法是使用更大的具有更高惯性的马达。然而,这意味着更高的成本,更重的重量,而且还会对系统的其他部分产生涓滴效应,如联轴器、电缆和驱动组件。但在系统中增加减速箱可以降低负载惯性比,即减速比的平方。


 第二,增加负载扭矩


 使用减速步进电机配合变速箱的另一个原因是可以增加更多的扭矩来驱动负载。当负载由电机减速齿轮箱组合驱动时,齿轮箱乘以来自电机的扭矩,该扭矩与减速比和齿轮箱的效率成比例。

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