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降低振动步进电机频率,是不是避免步进电机共振问题的技巧?

2022年05月27日17:11 

 当应用需要可靠、低成本和操作简单的电机时,步进电机是无与伦比的。它们可以一步一步地驱动,无需编码器或霍尔传感器进行转子位置反馈。然而,同样简单的设计和使步进电机流行的驱动方法在某些条件下会导致共振问题。


 共振会导致步进电机运行不稳定,失步,任意改变旋转方向。我们建议您采取预防措施以避免共振,并确保传动和实际转子位置之间的正确同步。以下是一些避免共振问题并确保无故障运动的不同方法:


 1.避免自然频率。防止谐振最基本的方法是使换向频率远离系统的固有频率。避开固有频率会使电机转速适应换向频率,允许一些应用发生变化,否则这些变化通常是不可能的。


 2.移动固有频率。我们建议不改变换向频率,而是提高或降低固有频率,防止换向频率与之匹配。这可以通过研究影响固有频率的两个因素来实现:系统中的保持转矩和总惯性。


 3.保持低扭矩。在连续运行中不可能使用较高的电流来增加保持转矩,但如果较低的转矩可以满足应用的需要,则可以使用较低的电流来实现较低的保持转矩和较低的固有频率。


 4.惯性变化。增加惯性会降低整个系统的固有频率,反之亦然。改变系统的惯性也会影响电机在应用中的性能。务必检查电机规格并咨询供应商,以确保正常运行。

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