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工业机器人为什么只能安装使用伺服电机?

2020年09月10日16:23 

采纳答案:机器人的每个关节都要安装一台伺服电机用于精确控制旋转角度(或位移),只有伺服电机才能够精确控制旋转角度(或位移),三相异步电机不能实现,精确的角度或(位移)控制(专业从事 自动化控制系统 电气设计、编程、技术培训),三菱PLC,松下PLC,西门子S7-200/s7-200SMART /s-300/s7-400/s7-1500(T) 触摸屏,博图WinCC)


回答2:回答这个问题之前不得不说一下伺服和异步电动机的特点。伺服电动机:抖动小,稳定性高,故障率低,定位精准。三相异步电动机:抖动大,故障率较伺服高,定位精度差。所以工业机器人只能使用伺服电机,否则整个本体抖动会比较大,无法精准的计算机器人轨迹。


回答3:工业机器人要求动作精度比较高,故对应电机的控制模块通过以下:星三角、硬接线、变频器以及伺服控制驱动器来选择。同时机器人动作的位置要求实施反馈记录,以实现闭环调节的功能。综上,采用伺服控制驱动器来控制电机,对应的也就采用伺服电动机,比如力士乐伺服电机等。


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