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工业机器人传感器应用3D立体幻影多种传感器技术

2021年05月23日17:00 

  在工业和自动化领域,机器需要传感器来为它们提供执行正确操作所需的信息。 可以将许多传感器添加到不同的机器人中,以提高其适应性。 我们看到许多协作机器人都集成了扭矩传感器和摄像机,以更好地了解其操作并提供最安全的工作空间。 这使我们认为枚举可以集成到机器人单元中的不同传感器将是一件好事。

  工业机器人传感器.jpg

  2D视觉

  2D是视觉,基本上是可以执行许多不同操作的相机。 从检测运动到将零件定位在传送带上。 2D视觉已经在市场上存在了很长时间,并且一直存在。 那里的许多智能相机可以检测零件并协调机器人零件的位置,以便机器人可以根据收到的信息调整其动作。

  3D立体幻影

  与2D视觉相比,3D视觉是最近出现的现象。 3D视觉系统必须具有两个角度不同的摄像机或使用激光扫描仪。 这样,可以检测物体的三维。 同样,许多应用程序都使用3D视觉。 例如,料斗拣选可以使用3D视觉检查盒子中的对象,然后以3D方式重新创建零件,对其进行分析并以最佳方式进行挑选。

  力扭矩传感器

  当视觉使人们看着机器人时,力和扭矩传感器使机器人的手腕触碰。 在此,机器人使用力扭矩传感器(FT传感器)来了解机器人在手臂工具末端施加的力。 大多数时候,FT传感器位于机器人和工具之间。 这样,可以监控施加在工具上的所有力。

  该设备可以完成诸如编译,手动指导,示教和力限制之类的应用。 我们已经开发了一种称为Kinetiq教学的技术,该技术允许在人工指导下对工业焊接机器人进行教学。 所有这些都使用力和扭矩传感器来监视“教师”的运动。 我们还有一个FT传感器,单独出售,以完成可能需要力感测的各种应用。

  如果我想检测施加在机械臂上的力该怎么办? 例如,您想知道机器人是否与某物或某人相撞? 好吧,下一类传感器可以回答所有这些问题。

  碰撞检测传感器

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