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工业编码器的使用原理是什么?

2020年12月29日16:11 

  编码器使用电磁感应原理将两个平面绕组之间的相对位移转换为一个用作长度测量工具的测量元件。感应同步器(通常称为编码器和光栅尺)分为线性型和旋转型。前者由定长和滑动尺组成,用于线性位移测量。后者由定子和转子组成,用于角位移测量。


  1957年美国的R.W.特利普等在美国取得感应同步器的专利,原名是位置测量变压器,感应同步器是它的商品名称,初期用于雷达天线的定位和自动跟踪、导弹的导向等。在机械制造中,感应同步器通常用于数控机床,加工中心等的定位反馈系统以及用于坐标测量的测量数字显示系统机器,镗床等对环境条件的要求低,并且可以在粉尘和油雾较少的环境中正常工作。


  固定尺上的连续绕组的周期为2 mm。滑尺上有两个绕组,其周期与固定尺上的周期相同,但它们交错了1/4周期(电气相位差为90°)。感应同步器的工作模式有两种:相位鉴别型和幅度鉴别型。前者是将两个相角为90°且频率和振幅相同的交流电压U1和U2输入到滑块上的两个绕组中。根据电磁感应原理,固定长度的绕组将产生感应电势U。如果滑动标尺相对于固定标尺移动,则U的相位会相应地变化。放大后,将其与U1和U2进行比较,再细分并计数以获得滑块的位移。


  在幅度判别类型中,滑块绕组的输入是具有相同频率和相位但幅度不同的交流电压。根据输入和输出电压的幅度变化,也可以获得滑块的位移。由感应同步器和诸如放大,整形,相位比较,细分,计数,显示等电子部件组成的系统称为感应同步器测量系统。它的长度测量精度可以达到3微米/1000毫米,角度测量精度可以达到1英寸/360°。


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