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对于给定的永磁(PM)交流伺服电机,我们如何确认制造商的相位标识?

2022年02月15日18:03 

确认电机相位识别的最佳方法是使用示波器 (OSC)。但首先让我们设定四个基本规则:

电机规则一:我们将电机相节点识别为 A、B 和 C(A、B、C),并假设 A 相的反电动势 (Bemf) 电压比 B 相的电压高 120 ° … 和 B相 B电动势电压超前 C 相 120° … 相对于电机转子的定义旋转方向, CB 相电动势电压超前 A 相 B电动势电压 120°。当然,这些阶段(节点)可以很容易地识别为 R、S、T 或 U、V、W。

电机规则二:我们还将 A 相识别为参考反馈对齐的电机相位 - 使其成为电机的锚相。

电机规则三:由于 A、B 和 C 相识别电机 B电动势电源的物理引线(节点),我们将第一个正向或正向节点电压识别为相对于其他节点电压的 A 相。这将设置锚定阶段的固定起点——因此我们可以进行分析,就好像刚刚施加了电源,并且总是从相对于其他阶段的 A 阶段开始。

电机规则四:A 相电压将是所考虑的每个初始序列的正超前电压——无论我们是在研究电机的 B电动势还是电机的电源。

A、B、C 相,相对于给定电机转子旋转方向的顺时针 (CW) 旋转——无论是通过查看电机的引导出口端还是通过其典型的相对端(扭矩端罩)建立参考——只要我们保持一致就没有关系。出于本文的目的,我们使用 A、B 和 C 相来实现电机转子的顺时针 (CW) 旋转,从电机的引线出口端观察。

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