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电动执行器如何选择合适的步进电机或伺服电机

2021年09月06日18:08 

  随着工业领域向自动化的转变,伺服电机和带电动执行器的步进电机变得越来越重要。为应用选择电机时,重要的是功能,而不一定是结构。以下是与直线运动相关的伺服电机和步进电机的特性(本文将无刷直流电机视为伺服电机)

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  扭矩和速度


  伺服系统在其总可用速度范围内具有恒定扭矩。因此,如果伺服电机在10 rpm时的扭矩为1.2 nm,则在3000 rpm时的扭矩也为1.2 nm。另一方面,步进电机在低速或零速时具有最大转矩,并且在伺服速度低得多的情况下,其转矩会迅速下降。如果步进电机在1 rpm时的扭矩为3.4 nm,则在1200 rpm时降至0.2 nm并不罕见。


  工程师应审查每个电机的扭矩曲线,并为应用选择合适尺寸的电机。无论扭矩如何,伺服都比步进电机运行得更快。在某些应用中,这允许变速箱与伺服一起使用,以增加应用的扭矩。齿轮箱将扭矩乘以其比率,电机速度将以相同比率上升。工程师应注意不要超过电机的最大转速。


  例如,当与3:1齿轮箱一起使用时,在500 rpm下扭矩为2.3 n·m的电机将具有6.9 n·m的输出,但电机的转速将上升到1500 rpm以驱动齿轮箱。步进电机的高转矩和低转速曲线通常意味着它们不会使用齿轮箱。


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