电磁感应步进电机线圈通电后的工作原理及优缺点

　一、电磁感应步进电机的工作原理：即由于磁场中的承载导体而感应电动势。由于步进电机配有6个独立的定子齿，因此可以使用三个独立的直流电源（即A、B和C）为它们供电。这些线圈同时通电以旋转转子。当线圈A通电时，线圈被磁化并沿顺时针方向拉动转子。当线圈B通电时，线圈A断电，转子轻微转动。

　转子旋转似乎旋转了30度角。这种旋转称为步长。当线圈C通电时，线圈B断电，转子旋转30度角。这在线圈通电时同时继续。转子的这种角旋转称为步距角。步进电机旋转30度如下图所示

　然而，通过同时对线圈A和B通电，可以将步长进一步减小到15度。当线圈A和B一起通电时，转子旋转15度角。旋转后，线圈A断电，线圈C和线圈A一起通电，转子再旋转15度。这样，当交替的两个线圈一起通电时，旋转会继续。这种15度的步进旋转称为半步。下图解释了两个线圈一起同时通电。

　二、电磁感应步进电机的应用

　这些主要用于铣床、数码相机、印刷机、医疗扫描仪绘图仪、3d打印机、计算机打印机和光盘驱动器。

　三、电磁感应步进电机的优缺点：

　1、优点

　·低成本

　·恒定负载扭矩

　·部件提供更长的使用寿命

　·准确的

　·运动控制精准

　·使用开环系统运行

　·可读性高

　·过载损耗小

　·没有停顿问题

　·控制器可以对步数进行数字计数

　·不需要任何传感器（要知道轴的位置，我们可以计算脉冲数）

　2、缺点

　·效率较低

　·扭矩减小

　·与伺服步进电机相比，步进电机的精度较低

　·当操作不准确时，不使用反馈成为劣势