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地磁传感器怎么测量,地磁传感器的工作领域应用在哪里?

2022年11月21日17:58 

 地磁传感器测量沿x、y和z轴的地球磁场强度(单位为微特斯拉,μT)。但是,它的行为并不像我预期的那样。


 如果将设备放在一个位置,测量磁场,然后将设备旋转90°,新的磁场读数将与第一个正交。或者,如果旋转180°,则两个矢量的大小相等,但方向相反。我还希望无论设备的方向如何,单个位置的场强几乎相同。


 但这些都没有像预期的那样表现。应该是正交的向量结果有一个高于0.8的点积(每个向量归一化)。如果我将设备旋转180°,向量的点积应该为-1,但在我的测试中,我得到的点积约为0.9(而不是负值)。


 幅度也相差很大。有些方向是250,有些方向是45。


 唯一需要注意的是它是一致的——当我将设备返回到相同的方向和位置时,数字大致相同。


 因此,如果数字(x、y和z)不是沿这些轴的场的真实值,那么它们是什么?或者,如果它不是向量空间,它在测量什么?


 地磁场传感器应独立于设备的方向。它测量地球磁场强度,因此应该只取决于位置而不是设备的方向。上面所有的点积都应该接近于一个,因为你将一个归一化向量与自身相比较。磁矢量的坐标变化只是因为磁矢量用设备坐标表示。因此,当您更改设备方向时,坐标会发生变化,但矢量保持不变。

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