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不同电机性能!混合式步进电机与交流伺服电机

2020年11月18日18:09 

  步进电机是一种离散运动设备,与现代数字控制技术本质上相关。在当前的家用数字控制系统中,步进电动机被广泛使用。随着全数字交流伺服系统的出现,交流伺服电机越来越多地用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,大多数运动控制系统都使用步进电动机或全数字AC伺服电动机作为执行电动机。尽管两者在控制模式(脉冲序列和方向信号)方面相似,但是在性能和应用方面还是存在很大差异。现在比较两者的性能。

交流伺服电机.jpg

  一,不同的控制精度


  两相混合式步进电动机的步进角通常为3.6°,1.8°,五相混合式步进电动机的步进角通常为0.72°,0.36°。还有一些步进角较小的高性能步进电机。例如,由Stone Company生产的用于慢动线材机床的步进电动机的步进角为0.09°;Berger Lahr生产的三相混合式步进电机可以通过步进角。DIP开关设置为与以下设备兼容的1.8°,0.9°,0.72°,0.36°,0.18°,0.09°,0.072°,0.036°两相和五相混合式步进电动机的步进角。


  交流伺服电机的控制精度由电机轴背面的旋转编码器保证。以松下的全数字交流伺服电机为例。对于带有标准2500行编码器的电动机,由于驱动器内部采用了四重频率技术,因此其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于具有17位编码器的电动机,驱动器每次接收217=131072脉冲时,电动机旋转一圈,即,其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。它是步进电机的等效脉冲的1/655,步进角为1.8°。


  二,不同的低频特性


  步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载条件和驱动器性能有关。通常认为振动频率是电动机的空载起飞频率的一半。由步进电机的工作原理确定的这种低频振动现象非常不利于机器的正常运行。当步进电动机以低速工作时,通常应使用阻尼技术来克服低频振动现象,例如在电动机上增加阻尼器或在驱动器上使用细分技术。

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