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编码器在电机上可以起到什么作用?

2020年12月30日16:24 

  编码器在电机上起到的作用


  编码器一般用在普通电机的轴端采集旋转了多少角度,伺服和步进电机都有自内带容的信号反馈一般不需要加装编码器,通过转子在编码器内部扫过了多少个暗刻线来输出多少个脉冲信号,精度选择就是编码器有多少分辨率,越高的角度记录越精确,有AB输出的也有A+B+A-B-输出的,把这两根信号线接在PLC输入端的高速计数输入端子上,一般都是PLC输入的前几个点上,程序控制也是要查找手册用高速计数器接收信号,通过计算得出你想要的电机旋转圈数然后来控制电机的启停达到电机在线性或是转盘角度上的精确定位。如果你的上位机是电脑的话就要做相应的PCB板来与电脑进行通讯和数据的处理了,比较复杂。


  编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。


  按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。


  增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。


  绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

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