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编码器是如何工作的,不同类型的编码器电机及其原理?

2021年09月17日16:31 

  说到精确控制,我们首先想到的是步进电机,但有时需要精确控制,但并不是那么极端。我们可以以自动门锁系统为例。或者,您可能希望像洗衣机一样来回旋转电机轴360度。在这种情况下,步进电机的选择不仅效率低,而且成本高。解决这个问题的方法是使用一种简单的编码电机,它比传统的步进电机便宜得多,并且可以产生比步进电机大得多的转矩。因此,在本文中,我们决定讨论所有不同类型的编码器电机及其工作原理。我们还将讨论如何使用Arduino这样的简单微控制器读取它。

编码器电机

  什么是编码器电机?——


  编码器电机是一种电机,其中旋转编码器安装在其背面,通过跟踪电机轴的速度或位置向系统提供反馈。市场上有各种编码器电机。其中一些是光学的或磁性的,而另一些是增量的或绝对的。编码器的类型取决于应用的形状、大小和类型。


  编码器是如何工作的?——


  任何旋转编码器都有两个输出,分别标记为a和B,或者根据产品的不同,它们可以类似。然而,基本概念仍然非常相似。为简单起见,我们可以将旋转编码器想象为编码器内的两个开关,它们与VCC或GND共享(取决于制造商)。现在,当它旋转公共端、触摸端子a或端子B时,端子的位置是,如果编码器顺时针旋转,触点a变高,下一个触点B变高,这意味着根据方向(顺时针或逆时针)始终存在90度相移。我们可以在微控制器的帮助下简单地检测这个相移,以确定旋转方向。一旦我们这样做,我们可以增加或减少计数器,告诉我们转速或旋转度(如果齿轮驱动)编码器电机)。以下图片将使您更好地了解该过程。

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  带编码器的不同类型电机——

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